力と仕事とは
・ 力とは，加速度を起こす作用で，大きさと方向をもつ。つまりベクトル量である。
・ 力が加えられない限り，慣性の法則にしたがって等速直線運動（あるいは静止）する。
・ 仕事とは，物体に加えられた力とその結果生まれた位置の変化の積である。
・ したがって，力を加えても物体が動かない限り仕事をしたことにはならない。
※ 大きさだけで方向をもたない量を「スカラー」と呼ぶ。（たとえば，質量などがスカラーである。）
１ 慣性の法則
・ 物体は，力を加えられない限り等速直線運動もしくは静止する。力が加えられると加速度運動を起こす。これは，摩擦や抵抗のない世界での話である。
・ 摩擦や空気抵抗があると，速度の向きに対して反対向きの力が働き，運動が止まるようになる。
したがって，私たちの日常の世界では，静止しないように反対の力を加え続ける必要がある。このことにより，力，慣性の法則の理解が難しくなる。
宇宙空間では，理想的には，一度エンジンを働かし，動き始めるとそのまま等速度で動くことになる。
２ 力の合力
・ 力は大きさと方向をもつ。同じ方向にｘの力が二つ加えられると，２ｘの力が働くことになるが，正反対の方向に加えられると力が相殺され，力が加えられていないのと同じになる。
・ 向きの違う二つの力の合力は図で表して示すことができる。
３ 仕事とエネルギー
・ 物体に力を加え，位置を変えたとき力と距離の積が仕事である。また，仕事をする能力のことをエネルギーと呼ぶ。
・ 運動している物体はエネルギーを持っている。（他の物体に仕事をする能力を持っている。）このエネルギーを運動エネルギーと呼ぶ。
・ したがって，ある物体に力を加えて上に持ち上げると，そのエネルギーは位置エネルギーとして蓄えられる。落下するとき，それが運動エネルギーとしに変わる。位置エネルギーが減った分運動エネルギーになるので，位置エネルギーと運動エネルギーの和は保存される。
４ 質量と重量
質量とは，力を加えたときの動きにくさを表す量である。質量が大きいほど力を加えても動きにくい。地球上では，物体に働く力から，質量を求めることができる。（物体に働く重力は，質量に比例する。）
また，重さ，あるいは重量とは，物体に働く地球の引力（重力）の尺度であり，高度など場所によって違ってくる。